Bachelorarbeit
Entwicklung eines adaptiven Algorithmus zur Optimierung des Greifprozesses mit flexiblen, leckagetoleranten Sauggreifern zur kontrollierten Handhabung von flexiblen Bauteilen.
Zusammenfassung: Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines lokalen Druckmesssystems und der Konstruktion funktionaler Hardwarekomponenten mittels CAD und 3D-Druck sowie der Programmierung eines Python-Algorithmus, der Leckagen in Echtzeit lokalisiert und durch autonome Ausgleichsbewegungen korrigiert.
